Настройка выполняется на базе готового модуля для онлайн-касса (из маркетплейс битрикс) + онлайн-сервиса (например cloudpayments.ru).
Стоимость модулей оплачивается отдельно. У вас должен быть заключен договор с ОФД.
Рекоменуемые ОФД для битрикс:
Подробнее про настройку можно прочитать dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php?COURSE_ID=42&LESSON_ID=12561&LESSON_PATH=3912.9179.9373.9181.12561